Pokud nejste povinni hlásit dopravní nehodu policii (nedošlo ke zranění, nebyl poškozen majetek 3.osob nebo škoda nepřevyšuje 100.000 Kč), musíte se s druhým účastníkem (viníkem) nehody dohodnout na zavinění.

Tuto dohodu je nejlépe učinit písemně a to na tiskopisu Evropský záznam o dopravní nehodě. Alternativně je možné využít i volného listu papíru – na takovém dokumentu musí být učiněna a oběma stranami podepsaná dohoda o zavinění.